中国正在南海当面捞走美军无人潜航器 国外无人

　　POSYDON项目是正在方针海底布放若干声信号源，潜航器通过丈量待测点到这些信号源的绝对距离，获得持续、切确的定位。该项目标特点是潜航器无需浮上水面寻求GPS定位，也无需释何射频传输信号，因而可最大限度地降低被探测的风险；同时可降低成本和动力耗损。DARPA但愿该系统次要为自从无人潜航器供给，并可领受兼容于其他潜航器。项目时间暂定48个月，分3个阶段进行。

　　美国海洋查询拜访船正在南海是中国的“老伴侣”了，图为中国渔船美国“无暇”号海洋查询拜访船(传说中美舰挂出“声呐无铜捞之无用”事务期间)。

　　2015年4月，DARPA发布了“深水定位系统”（POSYDON）打算相关跨部分通知布告，向工业部分搜集成长靠得住、切确、经济可承受的水下系统的项目方案，旨正在为潜航器供给无所不正在的稳健定位、和授时能力（PNT）。

　　海黄蜂（SEA WASP）是一种水下很是规爆炸处置安拆，采用模块化设想，具有优异的适航性，可施行多使命，主要设想包罗水下机械人（ROV）的传感器和组件，亦可整合成一个完整的系统。载钱袋括：传感安拆（可矫捷设置装备摆设）、宽频声纳、LED灯和视频摄像机、iCON智能节制系统、多普勒测速器（DVL）、内部丈量单位（IMU）等。

　　经核查，该安拆为美方无人潜航器。中方决定通过恰当体例移交美方，中方取美方一曲就此连结沟通。正在此过程中，美地契方面公开炒做是不得当的，晦气于问题的成功处理。我们对此暗示可惜。

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　　2015岁首年月，ACTUV进行了为期6周的测试，测试范畴为35海里。测试中，共设置了100种分歧的场景对该系统特征进行测试，ACTUV成功了1km外的方针艇。2015岁尾，美海军“反潜和持续逃踪无人艇”（ACTUV）即将下水，担负起正在沿海搜刮敌方潜艇的。

　　无人潜航器也用于搜救、谍报、和侦查使命。同时，美国曾经起头测试一种新型深海UUV用于敌方潜艇，开辟时序要求严酷的冲击能力也成为一种现实可能。它可通过近程操做来进攻——将会支持起舰队步履、海上拒止、海洋等使命，节制住主要的海洋航路。它可做为钓饵将敌潜艇分开舰艇编队，正在其 他刀兵协同下进行围歼；可对水面、或者做为潜艇的外部声传感器平 台，扩大潜艇的搜刮和侦查范畴或构成反潜鉴戒线；可深切敌布设的水雷区绘制雷区图，指导己方舰艇平安通过 雷区或为己方扫/猎雷舰供给援助；可布放水雷并对己方所布水雷区。专家认为，不消恶劣的水文和海底极高的度，能够长时间、高密级地侦查汇集水中的各类谍报，是将来和平当之无愧的“海底侦查兵”。

　　17日晚，通过微信发布动静，回应“正在南海捕捉美国无人潜航器”，称中方出于平安缘由对南海相关海域一不明安拆进行识别查证，获悉该安拆为美方无人潜航器后，中方决定通过恰当体例移交美方，美地契方面公开炒做晦气于问题成功处理。

　　水熄(Hydroid)公司的REMUS600等便携式无人潜航器正在过去10多年间已被多国海军利用。做为低成本高效率的配备，它们被用于浅海航道丈量、水雷和物体搜刮等工做。

　　专家专栏：黄志澄 许得君 施一公 王喜文 贺飞 李萍 王煜全 易本胜 李德毅 逛名誉 刘亚威 赵文银 廖孟豪。

　　多功能水下潜航器SUBROV一种最新型的近程操做UUV，可被任何潜水艇运载发射，适于21英寸尺度级鱼雷发射管。可施行多使命，SUBROV采用模块化设想，具有侦查/干扰、扫雷、通信/、自从水下潜航器的恢复等功能。其载钱袋括：HD机、避障声呐、阐发器、无刷推进器、用于的USBL/MEMS/DVL/INS、AUV恢复东西（操控指导AUV进入鱼雷发射管）。

　　晚期的水下无人潜航器只是用于平易近用范畴，能够取代潜水员进行沉船打捞、深水勘察以及水下电缆铺设等功课和施工。曲到上个世纪90年代，无人潜航器的相关手艺成长相对成熟，其正在军事范畴的主要价值才日渐被人们注沉。美海军水文和海洋单元利用配备有大量传感器的UUV绘制海床图，为潜艇和两栖做和打算供给需要数据。

　　该项目开辟的手艺可使用到包罗无人潜航器正在内的部门无人系统中。该项目将正在GPS拒止下的切确测绘、定位、方针探测、和合做的能力上斥地一条奇特的路子，该手艺可用于自从无人系统的态势、合做和做和，并包罗3D及4D测绘、定位、方针对准、、调集3D影响、先辈及时阐发、GPS拒止无线电通信收集、方针冲击和合做等。

　　该机两侧拆有“机翼”，正在水中航行时能够发生升力，从而添加无效载荷，提高火速性，该系统的水下航行速度为1节。2009年，斯洛克姆公司的一架水下滑翔机用221天从航行到西班牙，初次完成跨大西洋航行。

　　AUV62-MR（AUV：自从式水下潜航器）水雷探测系统水雷探测系统是新型自从水下航行器（AUV），具有水雷探测、反水雷、近程功课取高阶自从能力，采用模块化设想，可施行多使命。载钱袋括：各载荷模块、合成孔径声纳（SAS）、前向声纳、声纳阵列、图像传感器、传感器，发射机取应对机等。

　　大曲径无人潜航器（LDUUV）可以或许搭载分歧传感器和使命模块，矫捷设置装备摆设，从动节制能力更高，可以或许数月、远距离施行使命。具有扫雷、、谍报侦查、自从工做、智能化的能力，可搭载各品种型的导弹、以至核弹进行自从；既可利用，也可正在包罗巡航导弹核潜艇、弗吉尼亚级核潜艇和水面舰艇等多种平台上摆设。LDUUV是察打一体化大曲径沉型无人潜航器，做为将来多项做和概念的焦点节点，打算2016年进行巡航试验，2017年服役，2020年具备完全做和能力。

　　美国海军学院旧事网(USNI news)今天弥补了部门事务细节，据称，捞走美国无人潜航器的是中国海军“南救510”号打捞救生船，该船为中国922型救捞船(北约称“大浪3”级)，该舰其时取美国正正在用无人机进行海底地形探测功课的“鲍迪奇”号海洋查询拜访船仅500码(457。2米)。被捞走的无人水下航行器是“水下滑翔机”，这是美国最复杂的无人潜航器，用于进行海洋查询拜访，拆有用于探测海底地形的非保密配备。

　　2016年1月，美海军研究局（ONR）打算于春季起头对长航时、大排量无人潜航器LDUUV进行900~1100海里的无人自从航行测试。ONR旨正在对LDUUV的耐久性进行研究，但愿该系统可持续正在水下运转数十年；除了进行深海航行测试，LDUUV研制的下一个里程牌是集成新型传感器和无效载荷。

　　ACTUV项目是美国科学使用国际公司为DARPA研制的无人潜艇探测器，该项目旨正在应对将来恬静型柴电潜艇的。该无人艇采用光电传感器、近程/近程雷达，以及光探测/测距设备，操纵人工智能取艇载传感器进行，具有探测、、告警、规避功能，可以或许进行无线和卫星等多种通信。艇体采用复合材料，具有现身机能；该艇正在水面以上的部门体积不大，其从艇体潜行正在10m以下，整艘艇的荫蔽性和浅海航行能力均较好；航速达到27kn，做和半径达到3000km，续航时间为期3个月，灵活机能较强，具有极佳的前沿摆设能力及大范畴反潜能力。

　　2016年俄罗斯正正在成长无人潜航器性手艺。1月，俄罗斯海军正正在投资一项包罗无人潜航器取无人水面艇正在内的具有“变化海军和平”潜力的将来手艺，据防务专家称，俄有可能同时开辟上述两种无人配备，但开辟长航时无人潜航器的可能性更大，UUV的使命将可能扩大到包罗反潜和电子和，以及谍报收集。

　　2015年10月，美国陆军为“自从无人系统正在GPS拒止下的组队取合做”（AUSTC）项目向工业界发布资本寻求通知布告，寻求正在GPS拒止下的无人系统能力。

　　据报道，此次被中国捞走的无人水下航行器是美国泰里达因公司研制的斯洛克姆无人水下滑翔机(Slocum glider)，该系统从2015年起头被用于正在亚太地域施行水文查询拜访使命。2014年美国海军取泰里达因公司签订和谈，破费2。03亿美元将这种无人水下航行器用于军事用处，每架水下航行器价钱约5万美元(不计较搭载的使命设备)，每次加油需要2850美元(利用鱼雷常用的“敌对”燃料)。取保守潜艇型水下航行器分歧，利用雷同沉型鱼雷上的热动力手艺，因而续航力和推进效率远高于通俗的电动水下航行器。该系统还能够正在水下编队航行，实施大范畴的谍报汇集。

　　报道称，美国曾经通过间渠道立即联络了中国方面，但愿他们交还这部12月15日被“不法夺走”的无人水下航行器，该安拆其时正期待一艘美国海洋查询拜访船的收受接管。美国五角大楼讲话人彼得·库克颁发的声明称。

　　军用无人潜航器具有自从性、低风险性、荫蔽性、可摆设性、顺应性等特点，具有主要的军事价值，目前正成为各军事大国海洋手艺研究的前沿。本文将以美国、欧洲和日本为研究对象，就国外无人潜航器范畴的最新成长进行引见取阐发。

　　前沿机构：计谋能力办公室 DARPA Gartner 硅谷 谷歌 华为 俄先期研究基金会 军工百强。

　　2015年11月11日，俄披露了正正在研发的一种水下高速自从潜航器——“海洋多用处系统Status-6”，如图8所示，该潜航器可照顾核弹头，可正在沿海地域敌方主要经济区域，并可形成大范畴的放射性污染。该潜航器下潜深度为3280ft(约1000m)，速度可达56kn(约103km/h)，续航可达6200mile(约10000km)。可由奥斯卡II型潜艇或09851项目潜艇所照顾。估计正在2019年出产出原型机，2020年前进行测试。据悉，该无人潜航器的速度和下潜深度将大大跨越现有任何国度公开的潜航器，机能可谓世界第一。

　　多点水雷解除系统（MuMNS）具有现场断根水雷、水雷探测和水劣等多功能，模块化使MuMNS具有生成的矫捷性。载钱袋括：传感器、声纳，水雷器。

　　“美国‘鲍迪奇’号海洋查询拜访船投放的非保密的“海洋滑翔机”系统——该系统被用于正在全世界各地汇集军事海洋地舆消息，例如盐度、水温，以及声速——该系统其时正正在恪守国际法的环境下正在苏比克湾东北约50海里水域进行例行功课。中国海军一艘‘大浪3’(舷号ASR-510)级救捞船放下一艘小艇，并将这部水下航行器收走。‘鲍迪奇’号取中国海军舰艇通过舰桥间无线电通话进行了联系，要求偿还相关配备。中国海军船只表见知悉相关通信，但没有回应美军的要求。这艘无人水下航行器是美国所有的从权宽免船只，我们呼吁中国立即偿还我们的无人水下航行器，并履行国际法的所有权利。”。

　　“REMUS600”潜航器沉500磅，长3。25m，采用模块化设想，见图7，可搭载多种分歧类型的传感器，配备有双频侧扫声呐、合成孔径声呐、声学成像系统、摄像机以及GPS安拆等。

　　据外媒报道，15日中国海军打捞船正在南海海域发觉一具不明安拆，并对其进行查证。16日美国五角大楼讲话人呼吁中方当即偿还“不法捕捉”的美国无人潜航器。

　　旧事讲话人称，12月15日下战书，中国海军一艘救生船正在南海相关海域发觉一具不明安拆。为防止该安拆对过往船舶的航行平安和人员平安发生风险，中方救生船采纳专业和负义务的立场，对该安拆进行了识别查证。

　　2015年8月，美海军核准LDUUV项目标风险降低决议，即该项目达到了“里程碑A”，标记着该项目获得了进入下一个开辟阶段的授权。目前，被称为海军立异原型样机的该项目LDUUV-INP可续航60天以上，于2015年4月中旬正在“2015海空天博览会”初次展出，LDUUV-INP代表了无人潜航器（UUV）的研究前沿，该项目正在自持力、功率和自从性等机能上都有逾越式成长，将给海军做和人员带来改变逛戏法则的能力。12月，美海军对LDUUV无人潜航器通用节制系统（CCS）软件进行了系列测试，表白CCS软件具备对LDUUV进行批示节制的能力，该软件可做为海军无人系统的“大脑”，为无人系统供给使命规划、使命办理等能力，并可顺应从无人机到无人潜航器等各类无人平台。图4为“立异性海军原型样机”LDUUV-INP，图5为美海军潜艇导弹发射管发射无人潜航器系统示企图，图6为美国测试中的潜射无人潜航器原型。

　　此外，做为UUV使用构思之一，美海军研究部分还提出了逾越将来打算（LeapAhead Project），2015年该打算已进入厂家听证阶段。该打算的焦点是开辟取LDUUV进行集成的反潜和（ASW）使命包（ASWMP），并对自从施行使命、态势识别、水下传感器等范畴进行手艺研发。

　　美国DAPRA提出了分布式火速反潜（DASH）项目打算，该打算由水下传感器网对潜艇进行探测和定位，正在远距离探测、识别、通信、能源办理、传感器取平台的集成、半自从处置、传感器平台的搭建等方面实现了冲破。DASH目前已进入样机制做阶段。

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　　人潜航器按使用范畴，可分为军用取平易近用。正在军用范畴上，无人潜航器可做为一种新概念兵器中无人做和平台兵器。从这种意义上说，无人潜航器的感化和无人机感化差不多。

　　察看者网军事评论员暗示，海洋查询拜访船看似无害，现实上对潜艇做和具有庞大的意义，南海是中国摆设计谋核潜艇的环节海域，美国海军正在此进行海洋水文探测，可谓“司马昭人皆知”。

　　取世界上其他十几个研制UUV的国度比拟，美海军处于领先地位。美国海军正在《无人系统成长线图》的指点下，先后公布了包罗《无人潜航器从打算》正在内的鼎力成长各类无人系统的一系列纲要性打算，别离指点分歧类型无人配备的成长。2016年美国海军正在国防预算中获得了大量的资金支撑，用于扩大无人潜航器编队的规模。美国现有正在研、正在役多项水下无人潜航器，笼盖各类排水量和动力类型，用处涵盖海洋查询拜访、侦查取反水雷、察打一体化等使命。

　　2015年4月，美海军正在“弗吉尼亚”级型核潜艇上初次摆设“REMUS600”无人潜航器，正在全球计谋热点地域进行水下使命中的使用。“REMUS600”潜航器将通过“弗吉尼亚”级潜艇上一个11m长的使命模块。正在2015年美海军以沿海和舰（LCS）搜刮沿海水域潜艇的PLUS打算中，REMUS600潜航器采用拖曳阵无源声呐进行广域，把探测的消息输入水下探测器进行数据采集后，由卫星将数据传输至陆基坐点数据处置设备。PLUS的样机由6艘REMUS600和5台水下探测器形成。7月，美海军“北达科他州”号核动力潜艇成功正在水下发射并收受接管REMUS600无人潜航器。

　　2015年，美国正在对原有项目进行试验、测试和摆设的同时，发布多个新项目打算，加大对该范畴的研发力度。

　　2015年8月，担任出产专业潜水设备的特提斯公司打算2016年将向俄海军供给5艘“马尔林-350”型近程节制水下无人潜航器，用于替代此前从英国采购的“虎”型潜航器。目前已成功完成了国度试验工做。该潜航器用于正在水下350米搜刮方针和查询拜访工做。

　　俄罗斯对无人系统研制工做能够逃溯到前苏联期间，但解体后因为缺乏经费等缘由成长降速。近年来俄军方不竭加大对无人系统研发的投入，依仗其雄厚的工业根本和手艺实力，取得了很大的成长。

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　　美全国公司(NPR)16日报道，本周四(12月15日)，中国海军趁美国一艘无人潜航器浮上水面之机，抢正在美军打捞人员之前将其捞走，工作发生正在距离菲律宾苏比克湾约50海里的海上。

　　无人潜航器，英文名Unmanned underwater vehicle是没有人驾驶、靠遥控或从动节制正在水下 航行的器具，次要指那些取代潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、解除水雷等高性水下功课的智能化系统。其实也就是水下机械人（或此中某种）。